机器人码垛系统

机器人码垛系统

一、解决企业问题

　 由四关节或六关节的机器人来完成袋装类、纸箱类的码垛，可以更好的节省人力，减少工人数量，降低直接人工成本，是粮食、饲料、塑料、化肥等行业码垛的优质选择方案。

    MCMD系列机器人码垛系统可以和前端的自动上袋机、自动定量包装秤完美结合，抓手定位准确，灵活性强，可根据垛型、层数进行现场设定。

二、设备组成

　   MCMD-180系列机器人码垛系统由机器人本体、底座、安全护栏与光栅、机器人抓手、码垛控制系统及前端的输送设备组成，输送设备包括倒包输送机、平皮带输送机、爬坡输送机、整形输送机、定位输送机、托盘库等组成，根据现场不同布局情况，对输送设备进行灵活组合，满足物料码垛的需要。

    弧形输送机、检重秤、剔包装置、金属检测机根据需要由客户选择。

三、技术参数

四、码垛组合方案

双抓手双线方案图：

单抓手单线方案图：