自动缝包标签机的伺服驱动器报警的故障处理

　　自动缝包标签机不能正常工作，经查伺服驱动器有报警代码，请根据代码提示进行判断与排除故障：

1、提示Err11.0：表示伺服驱动器电压不足；

2、提示Err12.0：表示伺服驱动器过电压；

3、提示Err14.0：表示过电流保护；

4、提示Err15.0：表示过热保护；

5、提示Err16.x：表示过载保护；

6、提示Err21.0、Err21.1：表示编码器线断线或异常；

7、提示Err24.0：表示位置误差量过大；

8、提示：Err55.x：表示电机三相线断线或异常。

处理方法：

　　1、将伺服驱动器电源断路器断开，直到驱动器数码管显示屏灯灭，然后手动来回推动移袋伺服，查看是否有撞击或卡死现象，及时排除。

      2、再合上驱动器电源，消除报警，按下“停止”、“复位”键使其回到初始位置，

　　3、最后再次“启动”。